Prepara il condimento per il pollo mescolando miele, succo di limone, salsa di soia e uno spicchio di aglio grattugiato. Condisci il pollo e disponilo su una teglia unta con olio. Ricopri i petti di pollo con fette di limone e inforna a 200°c per circa 10 minuti.
Nel frattempo lava gli asparagi e elimina la parte finale più coriacea. Passati i 1o minuti aggiungili alla teglia insieme al pollo, condisci il tutto con la salsa. Cospargi con mandorle tritate grossolanamente e inforna ancora per circa 15 minuti o finché il pollo non sarà cotto e dorato.
Servi con una spolverata di pepe e erbe aromatiche fresche. Puoi accompagnare questo piatto con del riso.