Lava bene la zucca in modo di poter utilizzare anche la buccia, dividila a metà, elimina i semi poi taglia in pezzi più o meno della stessa dimensione. Condisci con olio e cuoci in forno a 200°C per circa 20 minuti o finché morbida. Nel frattempo prepara il condimento mescolando miso, aceto, miele e olio di sesamo. Spennella bene ogni pezzo di zucca poi inforna di nuovo con la funzione grill a 220°C per circa 5 minuti.
Servi con una spolverata di semi di sesamo tostati, scorza di limone e rosmarino fresco.