Pulisci bene carote, asparagi e cipollotto. Taglia a metà longitudinalmente le verdure e disponile in una teglia da forno, condisci con olio, sale e pepe e arrostisci in forno a 200°C per circa 25-30 minuti o finché saranno ben dorate.
Nel frattempo prepara la crema. Sbollenta gli edamame in acqua salata per 4-5 minuti poi scolali e falli raffreddare. Metti nel bicchiere del frullatore gli edamame, il tofu e i condimenti poi frulla fino ad ottenere una crema liscia e omogenea. Aggiusta di sale.
Servi le verdure arrosto sulla crema di tofu e cospargi con del grano saraceno tostato.