Pulisci gli asparagi e tagliali in due o tre parti eliminando la parte finale del gambo più legnosa. Metti gli asparagi in una ciotola con il pane e gli arachidi e condiscili con 4 cucchiai di olio, 4 cucchiai di aceto, sale, pepe, timo fresco e un cucchiaino di semi di cumino. Mescola bene e distribuisci in una teglia da forno. Cuoci in forno a 200°C per 20 minuti o finché il pane sarà croccante e gli asparagi cotti. Servi con ricotta, scorza di limone e timo fresco.